🧠 Integracja sterownika Eaton EasyE4 z Home Assistant przez Modbus TCP

🔌 Przemysłowa niezawodność spotyka się z inteligentnym domem

W dobie rosnącej popularności automatyki domowej, łączenie rozwiązań przemysłowych z otwartym oprogramowaniem typu open source staje się coraz bardziej atrakcyjne – zarówno dla hobbystów, jak i profesjonalistów. Jednym z ciekawszych przypadków jest integracja sterownika Eaton EasyE4 z Home Assistantem (HA) działającym na terminalu HP T630 poprzez protokół Modbus TCP.

🔧 Co to za konfiguracja?

  • Sterownik PLC: Eaton EasyE4

  • System Smart Home: Home Assistant

  • Sprzęt HA: HP T630 (cichy, energooszczędny thin client)

  • Protokół komunikacji: Modbus TCP

  • Cel: Home Assistant jako panel HMI oraz rozszerzenie funkcji wizualizacji i logiki sterowania

⚙️ Dlaczego EasyE4?

Sterownik Eaton EasyE4 to kompaktowe, modułowe urządzenie PLC oferujące solidność rozwiązań przemysłowych w przystępnej formie. Programowany w popularnym języku Ladder Diagram (LD), pozwala na łatwe tworzenie logiki sterowania – od prostych włączników po zaawansowane sekwencje automatyzacji.

  • ✅ Proste i szybkie programowanie w języku drabinkowym (LD)

  • ✅ Niezależna praca – nawet bez Home Assistanta

  • ✅ Możliwość podłączenia wejść/wyjść cyfrowych i analogowych

  • ✅ Stabilność pracy 24/7 – zgodna z przemysłowymi standardami

🌐 Komunikacja z HA przez Modbus TCP

Dzięki wbudowanej obsłudze Modbus TCP, EasyE4 może być łatwo zintegrowany z Home Assistantem działającym na innym urządzeniu – w tym przypadku HP T630.

🔄 Jak to działa?

  1. EasyE4 jako serwer Modbus TCP – udostępnia rejestry do odczytu i zapisu.

  2. HA jako klient Modbus – odczytuje dane ze sterownika i/lub wysyła polecenia.

  3. Wszystko odbywa się po sieci LAN, bez potrzeby instalowania dodatkowego oprogramowania na EasyE4.

Sterowanie oświetleniem eaton

💡Proste sterowanie oświetleniem w salonie

🔧 Topologia:

  • Topologia gwiazdy: wszystkie przewody (zasilające i sygnałowe) zbiegają się do rozdzielnicy, gdzie znajduje się sterownik Eaton EasyE4

  • Łącznik (przycisk): podłączony do wejścia cyfrowego I01

  • Lampa (oświetlenie salonu): podłączona do wyjścia przekaźnikowego Q01

🟠 1. Podłączenie łącznika (I01):

  • Typ: zwykły przycisk chwilowy (monostabilny) lub klasyczny przełącznik

  • Wejście I01 jest wejściem cyfrowym

  • Jeden biegun przycisku idzie do wejścia I01

  • Drugi biegun do 0V (GND) sterownika

📌 Uwaga: Wejścia cyfrowe w EasyE4 działają na 24V DC (lub innej zależnie od modelu), więc odpowiednie napięcie musi być podłączone zgodnie z dokumentacją. W wersji 24V DC:

  • I01 aktywuje się przez podanie +24V, czyli:

    • Jedna końcówka przycisku – do +24V

    • Druga – do I01

🟠 2. Podłączenie oświetlenia (Q01):

  • Wyjście Q01 to wyjście przekaźnikowe

  • Możesz nim bezpośrednio załączać napięcie do lampy (np. 230V AC lub 24V DC – zależnie od typu lampy)

  • Typowe podłączenie:

    • Faza (L) z sieci → do COM (wspólnego styku Q01)

    • NO (normalnie otwarty) styk Q01 → do przewodu zasilającego lampę

    • Lampa → do neutralnego (N)

📌 Uwaga na bezpieczeństwo! Jeśli używasz 230V – musisz zachować normy instalacyjne i odpowiednią separację od części niskonapięciowych.